庆铃是从一家老国有企业起步的，自1969年生产出第一辆汽车以来，庆铃经历了三个发展阶段：第一个阶段是1984年以前的16年，当时是产品、技术、装备、管理十分落后的老国企；第二阶段是1984年企业引进日本五十铃的技术与管理，逐步摆脱困境；第三阶段是1992年以后，按市场经济规律办事的庆铃公司进入持续发展时期。

1994年，庆铃是中国汽车工业企业惟一赴境外直接上市的企业。经多年努力，庆铃吸引外资规模从初期几万美元扩展到4亿多美元，投资从零部件项目扩展到基础毛坯、技术后方领域，解决了发展所需资金条件，保证了项目如期完成。

在1994年庆铃引进并推出五十铃100P新产品。庆铃100P轻型商用车一经上市，便引发销量热潮，在全国各地都能看见庆铃100P的身影，也成为公路上行驶量最大的商用车。据称，目前该车在轻型商用车市场还保持着最大的保有量。庆铃100P轻型商用车受车主喜爱在于它的性价比，它的发动机30万公里免大修和五十铃品质保证都让车主无后顾之忧。
　
1995年五十铃开发出世界最新技术的第五代F系列重型车。庆铃此次引进的正是这种车，其主要性能、功能与国内现时生产的重型车比较，具有相当明显的优势：F系列车采用五十铃6H系列发动机，达260马力；F系列车行驶80万公里不大修；最高车速可达130Km／h，适应于高速运输；F系列车采用国际领先的增压中冷技术、OHC顶置凸轮轴结构、进排气4气门结构、TICS电子控制燃油喷射系统；排放达到欧洲II标准；F系列车百公里油耗16升，比国内同类型车省油1／3；制动性时速30公里满载制动距离仅为6.4米；F系列车驾驶室整体采用硅油减振系统，驾驶员座椅采用先进空气悬挂系统。

1999年“竞技者”上市，它是重庆庆铃股份有限公司引进国外九十年代末技术推出的车型，针对中国的路况和使用条件作了多处改进，并对内饰和舒适性进行了深入的改善和提高。并发挥其国内最先进的模具开发特长，自行开发车身模具用于制造，从而降低了成本，保证了质量。投放市场以来，该车在同类产品中市场份额已达百分之二十二。目前，庆铃公司已形成3万辆“竞技者”运动型多功能车的年生产能力，并在全国建立了完善的销售服务系统。

2001年，国家机械局公布了国内汽车行业四家年利润过亿的企业集团，庆铃排在上汽、一汽巨头之后，位居第四。

庆铃公司目前的主要产品是日本五十铃九十年代最新技术水平的0.6-3吨N、T两系列轻型商用车、8-12吨F系列重型商用车及5人座UC系列多功能乘用车。